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本會於1992年1月5日由三個家庭共10個大人、11個小孩建立,在林淑珍牧師家舉行第一堂主日崇拜,同年11月舉行第一屆洗禮,共有9位慕道友受洗加入教會。因聚會人數持續增長,1993年1月起租用「馬禮遜美國學校」餐廳作為聚會場所,1994年3月在北屯區松竹路建堂為「北屯行道會」,1996年5月搬遷至潭子區客西馬尼園,更名為「客西馬尼行道會」。